工业机器人种类有哪些
随着工业自动化的深入，机器人技术已经得到广泛应用，特别是在制造业。不同的工业机器人有着不同的动作形式，结构和用途。那么，工业机器人种类有哪些呢？本文将从多个角度分析。
一、按动作形式分类
1. SCARA机器人
SCARA机器人的动作模式类似于人的手臂。人的手臂有肩部、臂部、腕部和手部四个部位。而SCARA机器人也有四个部分，即底座、臂部、转盘和手部。SCARA机器人可以在平面内执行旋转和移动运动，适用于装配，喷涂等应用。
2. 运动型机器人
运动型机器人有着多关节的结构，可以执行复杂的运动轨迹，用途广泛。比如，用于搬运保鲜柜和图书柜的立式存储机器人，可以在三维空间内执行动作，完成高度和旋转的调节。
3. Delta机器人
Delta机器人的动作形式类似于打雷时的闪电，由三个活动杆连接底座和平台构成。Delta机器人可以高速地完成重复性和精准的运动任务，适用于装配、打磨和喷涂等应用。
4. 悬挂式机器人
悬挂式机器人被悬挂在线轨上，可以在水平方向进行移动，并且在垂直方向上进行升降和旋转。 悬挂式机器人可以用于大型零部件的搬运和装配等应用。
二、按用途分类
1. 搬运机器人
搬运机器人可以执行重量大，体积大的物品搬运操作。此外，搬运机器人还可以在流水线上自动化地完成运输任务。
2. 拆卸机器人
拆卸机器人是一种专门用于拆卸垃圾、废旧电器等物品的机器人。由于这些垃圾对环境负面影响过大，因此拆卸机器人被广泛应用于环保行业。
3. 捕获机器人
捕获机器人通常用于工业领域的危险或高耗时作业。例如，在核电站中，复杂制造中等生产过程中，会有各种各样散乱的部件和金属件等，这时候捕获机器人便可大显身手。
三、按灵活性分类
1. 机械臂机器人
机械臂机器人具有通用性和灵活性高，可以被用来执行许多不同的任务，包括搬运、装配、焊接以及喷涂等等。
2. 固定自动化
固定自动化是指机器人被安装在一个固定的位置来执行一个特定的任务。这些机器人通常需要对环境进行特殊设计，以便让机器人更好地执行用户要求的任务。
3. 移动自动化
移动自动化指一种具有移动灵活性的机器人。这类机器人通常可以在不同的地方运动，并配备各种传感器。这使得它们能够在不同的环境中执行工作，比固定自动化更加灵活。
