工业机器人是什么

工业机器人是指具有自主控制能力的自动化机器，能够进行复杂的工业操作。它是基于计算机技术、自动化技术、机电一体化技术、传感器技术、智能技术等多种技术的综合应用，旨在替代人工劳动，提升生产效率的高科技设备。

工业机器人的分类

工业机器人按照使用环境不同可以分为多种类型，如下所示：

1.自由度分类

机器人的自由度是指机器人能够移动的自由程度，一般分为1-6个自由度。1个自由度的机器人只能绕一个轴旋转，2个自由度的机器人具有平面运动的能力，三轴机器人腕关节由3个电机控制，可以模仿人手的灵活性。

2. 应用分类

工业机器人的应用非常广泛，可以适用于多种行业和领域。目前主要有如下四种：

装配型机器人：用于装配工作的工业机械手臂，通过各种感应器件感应装配件的位置和状态，完成装配任务。

焊接型机器人：主要用于自动焊接，包括电弧焊、TIG焊、MIG焊等。

喷涂型机器人：使用于工业产品的涂装作业，如汽车车身的喷涂、涂装、细节加工等。

物料搬运型机器人：主要用于物流领域，能够自动搬运物品，从而解放工人的劳动力，提高生产效率。

3. 控制方式分类

机器人的控制方式分为两种：离线编程和在线编程。

离线编程是机器人离线运行程序的方式，通过仿真软件模拟机器人的运动轨迹以及操作过程，根据设计要求编写出程序，最后上传到机器人的控制器中。

在线编程则是在机器人工作状态下编写程序的方式，操作人员控制机器人完成相应任务，通过编程手柄等设备记录下操作过程，最后将操作流程转化成机器人代码。

工业机器人的优点

工业机器人具有以下优点：

1.高效节能：工业机器人的工作效率非常高，可以取代人工劳动，因此生产效率会大幅提高，节约人力成本。

2. 保证生产质量：工业机器人具有高精度、高稳定性等特点，可大幅提高产品质量并避免失误，因此广泛应用于高精度工业领域。

3. 减轻劳动强度：工业机器人可以自动完成量大力大、危险系数高的工作，能够帮助工人减轻劳动强度，减少工伤事故。

结语

工业机器人是目前世界上高科技生产的代表之一，优点十分明显，应用也十分广泛，但是在未来的发展中，还需要进一步加强研究和开发，降低成本，进一步普及，以满足不断升级的生产需求。