Vx互斥信号量实现
互斥信号量（Mutex Semaphore）是计算机科学中的概念，是用来保证多个进程或线程对共享资源的互斥访问的一种同步机制。在嵌入式操作系统VxWorks中，互斥信号量是一个非常重要的同步机制，它保证了多个任务对共享资源的互斥访问，保证了系统的稳定性和正确性。本文将从多个方面分析VxWorks中互斥信号量的实现。
VxWorks中的互斥信号量
在VxWorks中，互斥信号量是一个属于信号量（Semaphore）家族的对象，它主要用于实现多个任务（或线程）对共享资源的互斥访问。它的原理是在共享资源可以被任务访问时满足资源锁定，资源访问结束后解除锁定，其他任务就可以对共享资源进行访问。VxWorks中互斥信号量的实现主要包括两个主要的函数Call，即semMCreate()和semTake()。
semMCreate()函数的作用是创建一个互斥信号量对象，并返回一个指向互斥信号量的一个内部结构体的指针，semTake()函数用于在任务中锁定互斥信号量，从而实现对共享资源的互斥访问。
VxWorks中互斥信号量的优点
1.可靠性
VxWorks中互斥信号量使用的是二元信号量，即只有0和1两种状态，对于锁定和释放操作都有很高的可靠性。因此，在多任务访问共享资源的情况下，互斥信号量是一个非常可靠的同步机制。
2.效率高
与其它一些同步机制不同，互斥信号量可以实现不挂起任务的访问共享资源的方法，这样就提高了系统的效率。虽然VxWorks中还有许多同步机制可供选择，但互斥信号量仍然是首选的同步机制。
3.易于使用
VxWorks中互斥信号量的使用非常简单，只需要使用两个函数semMCreate()和semTake即可。因此，在应用程序中使用互斥信号量是非常方便的。
VxWorks中互斥信号量的不足
1.多次锁定
在VxWorks中，如果多个任务试图同时锁定同一个互斥信号量，则可能会出现死锁的现象，这是互斥信号量的一个不足之处。因此，必须在使用互斥信号量时进行谨慎的设计，避免出现死锁现象。
2.任务优先级翻转
在某些情况下，互斥信号量可能会导致任务优先级翻转，这是因为低优先级任务在某些情况下可能会一直等待高优先级任务是否释放互斥信号量。因此，在使用互斥信号量时，必须谨慎处理任务优先级翻转的情况。
3.共享资源限制
互斥信号量对于共享资源大小的限制是固定的，不能随着共享资源的大小动态改变。因此，在使用互斥信号量时，必须考虑到共享资源的大小限制。
